钢筋冷拔机依照床身结构方法，大致可分为三座分离式、框架式两种。依照传动方法，可分为链式、液压传动式、齿条式、丝杠式等许多类型的拔机。

  拔制小车由两条工字型导轨支撑，由主油缸驱动，使小车沿工字型导轨运转。主油缸与拔制小车可经过可调理的开分式活塞与小车体轴向固定。 拔制钢管时，首先将芯杆穿入管子内孔中，然后装上芯头，再将已穿上芯头的钢管前端推出拔模座。发动预紧气缸，使板牙夹紧钢管，拔制小车处于开端方位，主油缸起动开端拔制。拔制完毕的一起，预紧气缸动作，板牙松开钢管叉头推进拔制后的制品管子脱离车体的一起滑块向相反方向运动，使塞头敏捷退出管子，以便顺畅下料。钢筋冷拔机使直径6～10毫米的1级钢筋强制经过直径小于0.5～1毫米的硬质合金或碳化钨拔丝模进行冷拔。冷拔时，钢筋一起饱尝张拉和揉捏而产生塑性变形，拔出的钢筋截面积减小，产生冷作强化，抗拉强度可进步40～90％。

  国内大型无缝钢管冷拔机多为机械式，选用减速机和链条进行传动、牵引和拔制。这种冷拨机不光设备吨位大、加工困难、造价高，并且因为设备存在的固有缺陷，阻止了无缝钢管拔制精度的进步。而另一种是长油缸液压式冷拨机，其牵引和拔制力来自长油缸，尽管消除了机械式冷拔机的缺陷，但油缸的长度较长，从而使设备总长增加， 不光占地面积大，并且长油缸的制作和修理均十分围难。

  拔制小车车体由4个车轮支撑，前两个轮为主动轮，用液压马达经过减速机驱动，使小车沿着床身轨迹运转。在车体上装有两个完全相同的主油缸，每个主油缸活塞杆的端部均经过支承与车体轴向固定。在缸体的两边装有支耳．每个支耳上又装有一个钩爪，钩爪可绕支耳上的销轴滚动。在每个钩爪臂的中部各装一个滚轮，当缸体相对车体滑动时，滚轮将依照装在车体上的凸轮块的规则，使钩爪打开或收拢。当钩爪打开时，可钩住固定在床身上的销轴。当钩爪收拢时，即与销轴脱开，且在车体沿床身运转时也不会与销轴产生干与。在车体后端装有夹头和夹紧油缸，用于夹紧被拔制的无缝钢管。

  拔制钢管时，首先将钢管端头经过拔模座，然后起动夹紧油缸使夹头夹牢钢管端头，钢管处于待拔制状况 。拔制小车处于开端方位。整个拔制进程可归纳为：A缸拔制—双缸拔制—B缸拔制—双缸拔制—A缸拔制……。拔制完毕后，起动浓压马达驱动小车快速回来原始方位 。